韓国語、動詞の活用（命令形）

動詞の命令形の活用に影響するのは、語幹最後の母音が陽性母音か陰性母音かによって形がか変わってきます。

語幹最後の母音が陽性母音である場合
語幹 + 아！（タメ口の命令）
語幹 + 아라 （タメ口の命令）
語幹 + 아 + 주세요（丁寧語の命令、～てください）

가다 : 빨리 집에 가！（早く家に帰れ！）、빨리 집에 가 주세요（早く家に帰ってください）
※가 + 아 →　가 !
오다 : 빨리 와! （早く来い！）、빨리 와 주세요（早く来てください）
※오 + 아 →　와 !
※　バッチムの無い動詞は上にある二つの例のように変化します。以下は別途説明しません。丁寧な命令形も一緒で、この命令形の後ろに「주세요」を付けるだけです。
자다 : 일찍 자 ! （早めに寝ろ）
타다 : 빨리 타 ! （早く乗れ）
보다 : 여기 봐 ! （こっち見ろ）

앉다 : 여기에 앉아 ! （ここに座れ）
닫다 : 문 닫아 ! （ドア閉めろ）
살다 : 혼자서 살아 ! （一人で生きろ）
팔다 : 싸게 팔아 ! （安く売れ）
잡다 : 꽉 잡아 ! （しっかり掴めろ）
참다 : 좀 더 참아 ! （もうちょっと我慢しろ）
갚다 : 돈 빨리 갚아 ! （金早く返せ）
돕다 : 그 사람을 도와 ! （彼を手伝え）　돕 + 아 --> 도바 --> 도와

하다 : 빨리 해 ! （早くしろ）　※　これは例外です。

語幹最後の母音が陰性母音である場合
語幹 + 어 ! （タメ口の命令）
語幹 + 어라 （タメ口の命令）
語幹 + 어 + 주세요 （丁寧語の命令、～てください。）

펴다 : 책 펴 ! （本開け）　※　펴 + 어 --> 펴
쉬다 : 그만 쉬어 ! （もう休め）
뛰다 : 빨리 뛰어 ! （早く走れ）
먹다 : 천천히 먹어 ! （ゆっくり食べろ）
믿다 : 나를 믿어 ! （私を信じろ）
씻다 : 손 씻어 ! （手洗え）
잊다 : 빨리 잊어 ! （早く忘れろ）
치다 : 쳐 ! （打て）　※　치 + 어 --> 쳐
쓰다 : 써 ! （書け）　※　쓰 + 어 --> 써
끄다 : 불 꺼 ! （火消せ）　※　끄 + 어 --> 꺼

눕다 : 여기 누워 ! （ここに横になれ）　※　눕 + 어 --> 누버 --> 누워

ここでは丁寧な命令形である「～てください」の形を説明しましたが、日本語の「～てみてください」も上記にある命令形で「주세요」の代わりに「보세요」を使う事で簡単に作れます。
例）
나를 믿어 주세요（私を信じてください） → 나를 믿어 보세요（私を信じてみてください）
그만 가 주세요(もう帰ってください）　→　그만 가 보세요（もう帰ってみてください→もう帰っていいですよ）